大二上

这个学期开始之前的时光，暑假参与了几个社会实践后身心俱疲，原本想回到学校以后好好休息，但是——开学就面临专业的大规模校内实习——水准测量和全站仪测量。专业未分流前最大的一个实习课目，据往年学长学姐说，一番下来不脱层皮也要黑一圈，反正我亲测，确实脱皮了（没做防晒措施），总之在这个学期的开始，就经受到了测绘的毒打，从此暗暗下决心，一定要脱离测绘，那对我最好的选择无疑是遥感。

其一是它研究领域有广阔可为的天地，其二是和计算机视觉（CV）有不小的联系，为以后学科交叉（转行）做准备。

参加无人机大赛

上学期的时候，参加了一个区赛，其实是自治区举办的一个软件操作比赛，原本说想随便看看，趁培训偷学点内容，然后去学数模和编程的内容的，而且恰好我又对C感兴趣，不曾想正好和书记老师都挺熟，然后就把校内选拔的一部分工作交给了我，不过说到底，这也是软件的操作而已，并没有什么特别大的含金量，顶多对保研有帮助了，但是最终也获得了一些成绩，从过程中也收获了不少心得，这也够了，这一忙，就是整个学期了，趁这机会我认识了我本科导师，可能在接下来的几年生活里都要和他打交道了。

在这次大赛中，点亮的技能点包括：

• SketchUp
• 3DsMAX
• Dp-modeler

后来发现，其实到了研究阶段，这些基本没有用，因为要做创新就得从底层算法着手，更何况，我还是想走多维图像处理的路子😩

创建无人机协会

由于在无人机大赛表现还行，书记找我和几个小伙伴，表达了自己想做一个无人机协会的想法。抱着玩玩的态度我就加入了创始团队，以志同道合交友为目的，另外几个创始人去学弟学妹那宣传了一波，最终也有不少人来看，不过大部分都是想划水？不过不要紧，毕竟我也想划水，学业重要，协会最多算是个跳板，往实验室走的跳板。不过最终也证明了，与书记的想法确实不谋而合，许多年轻老师刚来任职，需要找本科生做科研助理之类的，一方面是职称，另一方面也是学院的本科生培养指标要求， 这样懵懵懂懂，走一步看一步，就开始了我的大二下学期。

受邀做的小实验

还是由于无人机大赛表现还可以，环境学院研究生做的一个尾矿修复课题，托我们去帮做一个尾矿区域的正射影像监督分类，区分种植面积和裸地。那太简单了，不过车程有够颠簸，来回一共四个小时，开车开到深山老林的尾矿区，地处山中间，所以经常能局部下雨或者飘小水滴，作业还是挺艰险的，万一一个摔了可赔不起😅

雾气还是比较明显的，而且很浓，在深山中随时有可能会下雨，师姐说好几次来都是下小雨，就这次还好一些。

大二下

这个学期主要还是学习（摸鱼）😮

野（进）外（村）调（里）绘（玩）

本学期正式开始了遥感专业的学习，印象最深的课程是有个调绘，可以出去野外调（玩）研（耍），这个课程非常有历史了，我自己感觉是没啥用了，但是学院认为还有学的必要，那我们恭敬不如从命。

这种绘图更新方式，真的很古老😑

大型倾斜摄影作业

借助老师的强大号召力，南方公司竟然愿意免费帮忙做一次学校隔壁园林建筑的全域倾斜摄影，动用了大型的垂直升降固定翼无人机，大手笔，那必须要去见识见识🧐

最后获得的原始数据有5个g，倾斜摄影生产结果大概是这样的：

相当于一个立体模型，而后也需要把这个内容作为研究深入进行一番工作😑

下学期就正式开始了专业竞赛和学术磨练，借助无人机大赛学到的内容做了许多实景三维的成果，然后用软件套一下就参加竞赛了，没什么难度，但是烦在软件操作逻辑和实践安排上，平时要上课，基本是没时间做的，最多晚上回去加个班，整整还行，但是长期可搞不定，所以主要还是集中在暑假弄。这样一来，假期就排的非常满了：

• 去东北采集无人机数据
• 四个GIS竞赛
• 一篇核心
• 两个学院安排的社会实践

因此对这个假期来说，如何有效利用时间就成为了首要问题。

大二暑假

这个暑假异常忙碌，任务几乎把两个月所有日子全安排满了。

活动航拍

才刚留校，就接到了额外任务，军事教学演练的活动航拍任务，这活动竟然还是全国各地的中学生跑来这做的的，没有自己的航拍团队可还行。人在学校，受书记邀请，于公于私，顺水人情那必须要去了。

结果刚拍了第一天就出事，由于演练用到了强信号干扰器来模拟信号失联的情况，因此无人机受了无妄之灾，直接炸掉了。还好有备用机，不然真的麻烦大了😑😑。有一说一这个演练场面挺大的，不过由于官方要求，所以没能把素材copy下来，这里水不了文章长度了哈哈。

特约航拍做完以后，接着在实验室做实验，做竞赛，数据处理等等一系列事情，某天出来操场跑步看到的醉人美景，夏季的晚霞真的很美。

数据处理的日常，诺大实验室就我一个人在，怪孤单的，不过两天也就适应了。

东北行

虽然孤独感能够克服，但是面对专业竞赛进行中出现的一系列问题，处理起来还是相当头疼的。日子也在这一天天头疼中慢慢过去，要准备去东北了。

其实这次去东北的目的，我个人的任务主要是采集洪河湿地的高精度无人机多光谱影像，那会精灵4pro还没有搭载多光谱镜头，我们自己买了一个美国产的外加装型NIR镜头，以获取高精度的湿地NDVI数据。

这样，踏上了第一次非常正式的研究数据采集工作。纵穿整个中国，从南到最北。

整个数据的采集过程，那是十分的艰难。首先要下水，由于是湿地核心区域，一般来说下水有一定的危险性，但科研就是科研，必须要做到位，所以一定得淌水才能到达理想的观测位置，不过我倒不用，主要是苦了师兄他们，好几次差点出不来。

图上的水位只看到没过膝盖，其实我们往前走的时候，已经快要超过胸口了。不方便拿手机出来拍。淌了大概15分钟的水，终于到达湿地的一个核心区域观测台，木头几乎要被水腐蚀坏了，不过支撑我们几个人倒没什么问题。

陆面采样主要看日本的一个叶绿素采集器，精确度和认可度都非常高，两位老师在用采集器采集数据。

总之，我的任务就是，不停的换点飞影像，除了有点热以外，每天走的路有点长以外，其他其实都还好（还好我提前一个月每晚跑步锻炼）🥴

不过有一说一，白天采样非常辛苦，由于在自然保护区内，中午也只能带馒头和咸菜去随便顶下肚子，但是晚餐，那是十分的豪华😍

晚餐都是在抚远的镇上吃的，当地人真的是不缺钱，据饭店老板说，我们住宿的那家宾馆，家底好几百万，留下了贫穷的泪水😭😭

东北的菜，给的量都是非常足的，一大碟菜实际才20块钱左右，在南方吃饭长大的我，又次留下了羡慕的泪水😭😭

关键关键，这些菜都非常非常好吃啊，我是真没想到，在这么偏僻（几乎到了版图尽头）的地方，做出来的菜也这么一丝不苟😲😲

逐渐适应了工作强度以后，倒也还好了，反正师兄已经生无可恋了哈哈，赶紧做完赶紧走，数据采集的第某天，拍到了湿地的夕阳，师兄弟几个都被震撼到了，不过我觉得我拍的最美哈哈

就这样经过了很多天以后，终于结束了这次数据的采集之行，在采集结束的当天晚上，赶火车前在镇上火车站前拍的一个晚景

竞赛

实际上去东北的时间，已经是快到八月中下旬了，去完回来已经开学了，二竞赛却是在留校以后就开始的工作，所以其实一定程度上，两者间没法同时兼顾那么多，只能够在去东北前完成难度较高的任务，能做多少算多少，然后剩下的交给其他小伙伴了。 四个竞赛，两个跟倾斜摄影三维相关，一个是地图制图设计，还有一个是最难的遥感应用，最终是遥感应用没能拿到奖项，确实是没什么办法，难度大的同时，我们的水平也没达到那个程度，在思考遥感问题的时候没有从专业的角度进行。考虑明年再来一次，弥补一下这个遗憾吧。

制图的话，主要有学姐在主要负责，我只提供了一些素材和信息搜集，原本我是不打算加入的，但是学姐硬是给了我这个位置，还是挺感谢的😄，三维的小伙伴其实也是一个学姐，在去东北的时间里，我的电脑都是她在用了，学姐确实也很辛苦，特别是当时她还在复习考研。感觉一下子要做多线任务的时候，不单是苦了自己，其实也苦了别人，从心底感觉还是有些过意不去。不过最终这些都拿了奖。

（2020更，其中一个学姐还保研了，真的是恭喜😄😄；2021年更，另一个学姐二战考上了福州大学，与她们有过这么一些合作，真是我的荣幸😄😄）

其中，三维部分的工作，还写成了论文，目前已经改稿投出去了。（更新：2020年，被拒；2021年，重新投另一个核心以后，小改；2022，接收，跨度好长😭😭）

后记

这就是这一年来，主要的学习经历了，道阻且长，徐徐前进。